Betaflight receptor Crossfire y DJI AIR UNIT 03

[Pablobersevilla]

Buenas a todos.
Acabo de comprarme una unidad aérea de dji 03 y la he conectado a una controladora SPEEDYBEEF405 V4.
Como receptor tengo un nano rx de crossfire. Hasta ahí todo bien.
La unidad aérea funciona bien y todo pero el problema que tengo es que la emisora,(una taranis x9lite) no se conecta a Betaflight, es decir, no se mueven las barras del submenu receptor ni me deja ajustar los PIDS. En la Taranis me dice que esta conectado al receptor porque sale que esta al 100% de señal pero aún así no funciona.
He de decir que a veces si que se me ha conectado pero lleva un tiempo sin conectar. No se porque ocurre esto. Si alguien me pudiese ayudar se lo agradecería.
Otra cosa: no se porque mi controladora de vuelo cuando la conecto a Betaflight se conecta siempre en modo Bootloader. Ya he flasheado el firmware y nada.
Gracias de antemano pero no entiendo porque todo esto me pasa a mi.