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Hola, se trata de un drone S500 con un receptor FS-IA6 y una emisora flysky FS-i6.
Sólo consigo armar el drone en modo stabilize y con el cable USB conectado al mission planner.
Si no tengo el cable USB conectado al mission planner, no arma el drone.

Si tengo el cable USB conectado al PC sin el mission planner en marcha, cuando trato de armarlo, hace un intento (los motores se mueven muy poco), pero no arma.

¿Alguna idea?

Fijate en la solapa de LOG, que seguro te está tirando algún error de chequeo (por ejemplo falta de calibración, gps, logueo, etc).