Jesús, por fin vole!
digo volar y aterrizar, porq las dos veces anteriores acabé en tortazo.
ya conseguí regular la mayoría de las cosas, mil gracias, sin tu ayuda no habría sido posible
el dron perfecto, super suave, los motores son muy muy buenos, hice casi 20 min con una 5000 3S y helices de 9
echo de menos potencia, mi antiguo dron iba sobrado de potencia, pero para ir empezando va perfecto.
crees q si pongo helice 10 y 4S notare cambio de potencia y velocidad?
(proximo paso, el autopid)
controladora pixhawk AYUDA no puedo calibrar mis motores.
Re: controladora pixhawk AYUDA no puedo calibrar mis motores.
Bueno, me alegro por ti y tu dron.
Recuerda, esto no es un dron de carreras, si quieres mas velocidad y los movimientos mas agresivos, cambia a motores mas potentes.
Motores mas potentes, consumo mayor de la batería, duración menor de la batería.
Si te refieres en misiones programadas, volver al punto de salida o WP, juega con estos valores:
WPNAV_ACCEL,500
WPNAV_LOIT_SPEED,2000
WPNAV_RADIUS,1000
WPNAV_SPEED,2000
WPNAV_SPEED_DN,500
WPNAV_SPEED_UP,1000
COMANDO - VALOR POR DEFECTO - MIN y MAX - DEFINICIÖN
WPNAV_ACCEL 100 cm/s/s 50 500 Define la aceleración horizontal en cm / s / s usado durante misiones
WPNAV_ACCEL_Z 100 cm/s/s 50 500 Define la aceleración vertical en cm / s / s usado durante misiones
WPNAV_RADIUS 200 cm 10 1000 Define la distancia desde un punto de ruta, que cuando se cruzan indica el wp ha sido golpeado.
WPNAV_RFND_USE 1 0:Disable 1:Enable Esto controla si las misiones de waypoint utilizan telémetro de seguimiento del terreno
WPNAV_SPEED 500 cm/s 20 2000 Define la velocidad en cm / s, que la aeronave intentará mantener en posición horizontal durante una misión WP
WPNAV_SPEED_DN 150 cm/s 10 500 Define la velocidad en cm / s, que la aeronave intentará mantener al descender durante una misión WP
WPNAV_SPEED_UP 250 cm/s 10 1000 Define la velocidad en cm / s, que la aeronave intentará mantener al subir durante una misión WP
Recuerda volverlo a ajustar de nuevo si utilizas una 4S, no valen los mismos valores.
Disfruta.
Un saludo
Recuerda, esto no es un dron de carreras, si quieres mas velocidad y los movimientos mas agresivos, cambia a motores mas potentes.
Motores mas potentes, consumo mayor de la batería, duración menor de la batería.
Si te refieres en misiones programadas, volver al punto de salida o WP, juega con estos valores:
WPNAV_ACCEL,500
WPNAV_LOIT_SPEED,2000
WPNAV_RADIUS,1000
WPNAV_SPEED,2000
WPNAV_SPEED_DN,500
WPNAV_SPEED_UP,1000
COMANDO - VALOR POR DEFECTO - MIN y MAX - DEFINICIÖN
WPNAV_ACCEL 100 cm/s/s 50 500 Define la aceleración horizontal en cm / s / s usado durante misiones
WPNAV_ACCEL_Z 100 cm/s/s 50 500 Define la aceleración vertical en cm / s / s usado durante misiones
WPNAV_RADIUS 200 cm 10 1000 Define la distancia desde un punto de ruta, que cuando se cruzan indica el wp ha sido golpeado.
WPNAV_RFND_USE 1 0:Disable 1:Enable Esto controla si las misiones de waypoint utilizan telémetro de seguimiento del terreno
WPNAV_SPEED 500 cm/s 20 2000 Define la velocidad en cm / s, que la aeronave intentará mantener en posición horizontal durante una misión WP
WPNAV_SPEED_DN 150 cm/s 10 500 Define la velocidad en cm / s, que la aeronave intentará mantener al descender durante una misión WP
WPNAV_SPEED_UP 250 cm/s 10 1000 Define la velocidad en cm / s, que la aeronave intentará mantener al subir durante una misión WP
Recuerda volverlo a ajustar de nuevo si utilizas una 4S, no valen los mismos valores.
Disfruta.
Un saludo
Re: controladora pixhawk AYUDA no puedo calibrar mis motores.
hoy he vuelto a volar y he tirado 26min con una 5000 4S, 26min!!
increible pero cierto
supongo q si le meto fpv sera perfecto para navegar.
por ahora espero cambiar helices de 9 a 10,para que me den un poco mas de velocidad.
y voy a investigar esos pids, noto el dron mal equilibrado, aunq solo estoy empezando, es lógico.
muchas gracias jesus, seguimos en evolución!
increible pero cierto
supongo q si le meto fpv sera perfecto para navegar.
por ahora espero cambiar helices de 9 a 10,para que me den un poco mas de velocidad.
y voy a investigar esos pids, noto el dron mal equilibrado, aunq solo estoy empezando, es lógico.
muchas gracias jesus, seguimos en evolución!
Re: controladora pixhawk AYUDA no puedo calibrar mis motores.
Venga, a disfrutarlo.
Un saludo
Un saludo
