Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

Te ayudamos con tu drone, Pregunta sobre algo especifico o problema con tu drone. Mi drone no vuela?
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YngwieX
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Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

Mensaje por YngwieX » Octubre 9th, 2019, 12:13 am

Hola tengo un f450 con apm 2.8
El tema es que estaba súper bien volando en loiter (que es mi meta porque lo quiero para fotografia y video) pero hoy lo llevé fuera de la ciudad y ya no se queda en el mismo lugar como antes... le agregué hace poco una gopro para poder grabar y hacer pruebas pero ahora el drone ya no se queda en el mismo lugar... la pregunta es debo configurar todo de nuevo? Leí por ahí que el loiter va bien con las helices equilibradas pero el tema es que tengo las clones dji autorroscantes; como puedo balancearlas? El autorroscante no me deja crear ningún aparatejo para equilibrar las, alguien tiene alguna idea que no sea desarmar un motor para enroscarlas ahí?

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fjbf98
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Re: Caída con APM

Mensaje por fjbf98 » Octubre 9th, 2019, 1:18 am

Haber YngwieX:

Solo lo tienes que ajustar de nuevo, cuando las circunstancias haya cambiado con el primer ajuste, en este caso juraría que si, ya que una ciudad llena de hierro y cemento no es la misma que el campo y además en su entorno cercano, le has puesto un gimbal.

Espero que tengas puesto tres modos de vuelo, STABILIZE, ALTHOLD Y LOITER, ya que en LOITER los drones se suelen ir a china algunas veces y para recuperarlos hay que cambiar a STABILIZE.

Lo de "ya no se queda en el mismo lugar", no lo entiendo:

Cuando aterriza en RTH, lo hace un metro mas allá.
Cuando lo vuelas se desplaza suavemente hacia algún lado.
Cuando vuela se desplaza bruscamente hacia un lado.

Debo recordarte que en el campo, no hay edificio que te proteja del viento y que lo que en el suelo es una leve brisa, a 30 metros puede ser una ventisca.

Acláranoslo.

Un saludo

YngwieX
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Re: Caída con APM

Mensaje por YngwieX » Octubre 9th, 2019, 5:35 pm

Gracias por responder.
Lo que sucede es que se va para un lado y no conserva su posición mientras está volando...
Ahora tengo otra pregunta... tengo una f3 acro (sin barómetro, si le ajusto el GPS y la brújula externos de mi f450 seria más estable que la apm? También tengo unos motores emax eco 2207 de 1700kv, seria mejor reemplazar los 2212 de 920kv (son clones dji)?

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fjbf98
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Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

Mensaje por fjbf98 » Octubre 10th, 2019, 3:07 am

La APM es una de las controladoras mas estable hay, lo que pasa es que hay que ajustarla muy bien.

https://www.youtube.com/watch?v=lSnwybaURSQ

La mejor para mi gusto es la APM 2.6, pero con la APM 2.8 lo que tienes que tener en cuenta es, desactivar la brújula interna para que no tenga problemas con la externa del GPS, solo activar la brújula externa(Brújula # 1).

Con relación a los motores, ni por asomo cambiaría los 2212 920kv, los Emax 2205 1700kv son mas para drones pequeños 220-300
La F3 es para hacer cross, supongo que en el F450 tendrás tres modos de vuelo como mínimo, STABILIZE, ALTHOLD y LOITER, pues con STABILIZE no tienes ningún tipo de ayuda, es todo manual para que disfrutes del vuelo manual.

Un saludo
Adjuntos
Compas Pixhawk1.jpg
Compas Pixhawk1.jpg (38.65 KiB) Visto 85 veces
Compas Pixhawk.jpg
Ajuste compass_1.jpg

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Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

Mensaje por YngwieX » Octubre 10th, 2019, 12:45 pm

Gracias!
Como hago una correcta calibración de la brújula? Porque no me llega a salir tan llena la esfera como en la foto que has puesto...

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fjbf98
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Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

Mensaje por fjbf98 » Octubre 11th, 2019, 2:25 am

Tienes que desmarcar "Use auto Accect".

https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=663s

Un saludo

YngwieX
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Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

Mensaje por YngwieX » Octubre 11th, 2019, 11:20 pm

Muchas gracias, ha mejorado.... igual el loiter no llega a ser perfecto, rearme el drone entero poniendo la controladora arriba sobre un antivibracion y ahora estoy a la espera de antivibraciones para los motores.
Igual te comento, hice el loiter y hacía pequeños circulos mientras volaba, ¿hay manera de solucionar eso?

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Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

Mensaje por fjbf98 » Octubre 12th, 2019, 4:02 am

Pon una foto de tu dron.
Pon un vídeo de lo que hace.
Este es un archivo que funciona perfectamente en un F450 con una APM 2.6 pero no te preocupes que son iguales excepto la brújula interna, compáralo con tu archivo *.param

#NOTE: 07/06/2018 16:11:14 Frame :
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_TRAINER,2
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_DELAY,2
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.1
AHRS_TRIM_X,0.001983408
AHRS_TRIM_Y,-0.02114077
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.1
ANGLE_MAX,3500
ANGLE_RATE_MAX,18000
ARMING_CHECK,1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,17
BATT_CAPACITY,3300
BATT_CURR_PIN,-1
BATT_MONITOR,0
BATT_VOLT_MULT,10.1
BATT_VOLT_PIN,-1
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPT,0
CH8_OPT,0
CIRCLE_RADIUS,10
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-110.7576
COMPASS_OFS_Y,170.8399
COMPASS_OFS_Z,-19.59097
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_USE,1
ESC,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
FLOW_ENABLE,0
FLTMODE1,0
FLTMODE2,0
FLTMODE3,0
FLTMODE4,6
FLTMODE5,0
FLTMODE6,13
FRAME,1
FS_BATT_ENABLE,1
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,111
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975
GND_ALT_OFFSET,0
GPS_HDOP_GOOD,200
GPSGLITCH_ACCEL,1000
GPSGLITCH_ENABLE,1
GPSGLITCH_RADIUS,200
HLD_LAT_I,0
HLD_LAT_IMAX,0
HLD_LAT_P,1
HLD_LON_I,0
HLD_LON_IMAX,0
HLD_LON_P,1
INAV_TC_XY,2.5
INAV_TC_Z,5
INS_ACCOFFS_X,-0.1472781
INS_ACCOFFS_Y,-0.05709953
INS_ACCOFFS_Z,0.4113731
INS_ACCSCAL_X,1.00144
INS_ACCSCAL_Y,1.001651
INS_ACCSCAL_Z,0.9867149
INS_GYROFFS_X,0.01595132
INS_GYROFFS_Y,-0.05306608
INS_GYROFFS_Z,-0.009629864
INS_MPU6K_FILTER,0
INS_PRODUCT_ID,88
LAND_SPEED,50
LED_MODE,9
LOG_BITMASK,830
LOITER_LAT_D,0
LOITER_LAT_I,0.5
LOITER_LAT_IMAX,400
LOITER_LAT_P,1
LOITER_LON_D,0
LOITER_LON_I,0.5
LOITER_LON_IMAX,400
LOITER_LON_P,1
MAG_ENABLE,1
MNT_ANGMAX_PAN,5500
MNT_ANGMAX_ROL,5500
MNT_ANGMAX_TIL,5500
MNT_ANGMIN_PAN,-5500
MNT_ANGMIN_ROL,-5500
MNT_ANGMIN_TIL,-5500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MOT_SPIN_ARMED,1
MOT_TCRV_ENABLE,1
MOT_TCRV_MAXPCT,93
MOT_TCRV_MIDPCT,52
OF_PIT_D,0.12
OF_PIT_I,0.5
OF_PIT_IMAX,100
OF_PIT_P,2.5
OF_RLL_D,0.12
OF_RLL_I,0.5
OF_RLL_IMAX,100
OF_RLL_P,2.5
PILOT_VELZ_MAX,250
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.15
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.15
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.2
RC_SPEED,490
RC1_DZ,30
RC1_MAX,2014
RC1_MIN,989
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1495
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,0
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,0
RC2_DZ,30
RC2_MAX,2015
RC2_MIN,990
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1502
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2015
RC3_MIN,990
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1506
RC4_DZ,40
RC4_MAX,2015
RC4_MIN,990
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1508
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1507
RC5_MIN,1502
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1502
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,1571
RC6_MIN,1566
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1570
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,1853
RC7_MIN,1850
RC7_REV,1
RC7_TRIM,1851
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1499
RC8_MIN,1498
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1499
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,13
RSSI_PIN,-1
RTL_ALT,1500
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_LOIT_TIME,5000
SCHED_DEBUG,0
SERIAL1_BAUD,57
SIMPLE,0
SONAR_ENABLE,0
SONAR_GAIN,0.8
SONAR_TYPE,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,4
SR0_EXTRA2,4
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
STB_PIT_I,0
STB_PIT_IMAX,0
STB_PIT_P,4.5
STB_RLL_I,0
STB_RLL_IMAX,0
STB_RLL_P,4.5
STB_YAW_I,0
STB_YAW_IMAX,0
STB_YAW_P,4.5
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_TYPE,10
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
THR_ACCEL_D,0
THR_ACCEL_I,1.3056
THR_ACCEL_IMAX,500
THR_ACCEL_P,0.6528
THR_ALT_I,0
THR_ALT_IMAX,300
THR_ALT_P,1
THR_MAX,1000
THR_MID,500
THR_MIN,130
THR_RATE_D,0
THR_RATE_I,0
THR_RATE_IMAX,300
THR_RATE_P,6
TRIM_THROTTLE,475
TUNE,0
TUNE_HIGH,1000
TUNE_LOW,0
WP_INDEX,0
WP_YAW_BEHAVIOR,2
WPNAV_ACCEL,500
WPNAV_LOIT_SPEED,2000
WPNAV_RADIUS,1000
WPNAV_SPEED,2000
WPNAV_SPEED_DN,500
WPNAV_SPEED_UP,1000

Copias todo al bloc de notas(solo parámetros) y le das el nombre que quieras "Midron2.param" y lo comparas con el tuyo haber que diferencia hay y lo comentamos.
Así tiene que volar:

https://www.youtube.com/watch?v=lSnwybaURSQ&t=41s

Un saludo


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