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Tanto la emisora como receptor estan con la ultima actualizacion. Fue comprado aparte. Al alejar la emisora del RX hace exactamente lo mismo, si lo desconecto queda todo quieto en su sitio, pero el problema aun asi podria estar entre receptor y FC, que no se entiendan correctamente. Probe a instalar un firmware anterior en la FC, pero hace lo mismo. Otro problema que me olvide de comentar es el medidor de consumo, en el ajuste para que tenga un amperaje real tendria que poner algo como 150000, y aun asi no baja de 2A, y lo curioso que cuando activo motores el consumo disminuye

Adjunto video moviendo canales
https://youtu.be/-SKgoTt7QOw

Acabo de hacer una prueba, y al desoldar la telemetria se soluciona ese ruido, los canales estan estables

Aclaración:
Los receptores Frsky XM + por el momento, no se pueden actualizar al protocolo de comunicación ACCeSS tanto en Europeo como internacional.
Los receptores R-XSR se pueden actualizar al protocolo de comunicación ACCeSS y ACCST Europeo como internacional.

Pero esto no es un problema, ya que la Taranis X9D+ 2019 se puede configurar tanto para un protocolo como para el otro(Por el momento).

Un saludo

Bueno, vamos avanzando, ahora que casi todo responde como debe me queda un problema, al activar el drone en modo angle, es el que se ve en el video los motores se aceleran mucho y al mover el drone intentan compensar para estabilizarlo, pero con una potencia exagerada, sobre una manta siempre para que no rompa, se da la vuelta, ademas al inclinarlo sobre 40 grados se desarma. Si lo pruebo en acro el comportamiento es muy similar. Siguiendo un tutorial de este foro he calibrado las ESC, al mover el master de betaflight van muy suaves y parejos desde abajo

https://youtu.be/FO2pOvXqCF0

Bueno despues de tantas vueltas ya esta en vuelo, habia dos motores con las posiciones cambiadas. Gracias por la ayuda