Eachine E520s todas luces parpadeando a mitad vuelo

[jllabres]

Hola,

Después de arrancarlo, calibrar todo al volar, de repente se poden a parpadear todas las luces.
Las de las patas de atras, la de arriba central de la "cabeza" y creo que las de delante ("ojitos")

No encuentro si es un error conocido, solo he conseguido apagarlas quitando bateria y volviendo a encender, pero vuelve pasar.

¿alguna idea?

salu2 y gracias