Ayuda con Telemetría en ArduCopter por bluetooth

[Harry92]

Hola a todos
Tengo un proyecto en mente y mi duda es la siguiente
Si habría alguna telemetría para arducopter o similar que la estación de tierra se pudiese conectar por bluetooth. Me gustaría evitar el típico cable que se conecta al móvil o donde tengas la aplicación... He estado viendo los módulos lora 32.. alguno a probado este tipo en largas distancias?
Sobre todo me gustaría saber lo de la telemetría que fuera bluetooth o algo parecido o si se podría hacer algo
Un saludo