Tricoptero se eleva y bloquea

[Zero13]

Hola,

Tengo un par de consultas rápidas..

1) Me monté un quadcoptero y el vtx me salen unas rallas y se ve pero cuesta mucho.

He revisado banda, canal, potencia, transmisor vtx, cámara, configuracion e incluso el voltaje.. poniéndolo a bateria o voltaje regulado sin éxito.

Alguna idea?

2) Tricoptero casero al dar gas poco a poco (o rapido) intenta subir, se desarma y cae de nuevo al suelo, apenas 15 centímetros consigue elevar.

He revisado configuración, airmode quitado, motores sincronizados, helices bien, motores en su sentido, etc.

Se os ocurre porque puede ser ?

Gracias!!