Hola saludos y bienvenido al foro, bueno Antes los ESC venían con 5 cables, y era por el hecho de que en cada ESC internamente había un regulador de voltaje a 5 voltios "BEC" que nos servía para alimentar la centradora, con el paso del tiempo ya se ha dejado de usar ese BEC interno de los ESC ya que se está usando una placa de poder que incorpora un regulador de voltaje y es de ese punto que alimentamos la controladora, Así que ya los nuevos ESC viene es con 4 cables, donde dos son más gruesos y dos delgados, los dos más gruesos que generalmente son uno rojo y otro negro son los que llevan la corriente a los motores y por manejar más corriente deben ser más gruesos, los otros dos son los cables de control los cuales son más delgados, pueden ser blanco y negro, o en tu caso amarillo y negro. por el cable amarillo o el blanco va la señal que el controlador de vuelo le indica al ESC a qué velocidad debe poner a girar los motores.
Así que en tu caso tienes un ESC del tu drone Grasshopper donde los ESC tienen solo tres cables, la razón es que, en un ESC de 4 cables los cables negros realmente son los mismos, así que se ahorraron un cable, esto lo puedes comprobar, sin la batería puesta y midiendo con un multimetro o tester de corriente en la función de continuidad, y veras que hay continuidad completa entre los dos cables negros.
Para finalizar, para hacer el cambio del nuevo ESC o controladora de motores, desoldar el malo o dañado y poner en su lugar el nuevo, donde el cable blanco que viene de la controladora se soldaría donde está el amarillo del nuevo ESC.
Te dejo las el siguiente conjunto de videos o lista de reproducción donde explico de cero como armar un drone, si lo ves todos entenderás mejor el funcionamiento de un drone de carreras y de esa forma repararlos.
Como Armar un DRONE de Carrera :
https://www.youtube.com/watch?v=BL76ftw ... bvi_dnCLw4
