Error del sensor visual inferior - Spark

[lalopast]

Buenas noches, tenía un error de sobrecalentamiento del motor del estabilizador despues de un choque, desarme el dron y realicé la limpieza del gimbal, pero al momento que arme todo y probar el dron me sale error de Sensor visual, el dron funciona pero es inestable, creo que no conecté algo bien, alguien que me pueda ayudar en la parte tecnica? alguien que tenga el manual de parte o armado del dron?, ya lo reinicie y actualicé el firmware y sigue igual.

[Wiiiivm]

Ya lo conecto al ordenador con dji asistente? Si es visual puede haber un problema con una de las dos cámaras inferiores . Revisa eso.