Primero y principal. Los trim son para los drones de juguete. Los de verdad no tocas los trimming desde la emisora nunca.ggalbanell escribió: ↑Julio 19, 2019, 1:42 pm Bueno, ya estan todas la pruebas realizadas y me he aventurado a levantar un poco el dron en mi garaje, es muy largo y ancho tranquilos...
En principio pitch y roll estan bien, actuan como es debido, pero tengo que estar tocando el yaw un pelin a la derecha, por que si lo dejo con el stick centrado el dron parece que hace un pelin de drift constante a su izquierda... Es normal? puede ser que sea por que la calibracion del gyro no este perfecta? Si toco el trim del yaw con la emisora y le doy unos puntos a la derecha para compensar, parece que lo haga menos, pero todavia tiene un poco el efecto de girar lentamente a su izquierda. Alguien se ha encontrado con esto?
Gracias a todos por leerme y en especial a ti Juande por toda tu ayuda prestada!
Saludos.
El drift pueden ser dos cosas:
1.- El acelerómetro (no el gyro) no está bien calibrado. Si llevas la batería en la panza, calibralo en Betaflight sin la batería. Si la llevas encima, conectas el dron y joystick derecho abajo, joystick izquierdo en diagonal arriba-izquierda.
2.- EL joystick está un poco desplazado. Te vas a Betaflight, pestaña receptor (el de las barridas de colores) y verificas que con los stick centrados todos los valores (menos thrust) están a 1500. Si baila un poco, apuntas cuanto baila y metes la diferencia+1 en Deadband. P.ej, si se pone a 1502, metes 3 (2+1) en Deadband.
