Fimi x8 Mini - Error en cámara

[Fasman]

Buenas, acabo de hacerme con mi primer drone, un FIMI x8 Mini, la ilusión se me ha ido muy rápidamente ya que no consigo que funcione la cámara, he emparejado el drone con el mando y con el movil, pero la pantalla se ve en negro, como si no detectara la cámara.

Aparecen dos errores "Gimbal IMU error" y "el gimbal no está listo"

Espero que alguien pueda darme algo de luz!

Muchas gracias de antemano!!!