error de armado Pixhawk

[Karlos68]

Buenas gente. Hace ya para un año deje paralizado el tema del f450 y ahora lo he retomado pero estavez le he puesto una Pixhawk. El tema es que al armar, los variadores emiten la primera secuencia que hacen, la pixhawk da el pitido de armado correcto, pero luego hace un sonido de dos beep que no reconozco, y al pulsar el switch los variadores no hace el pitido final. El caso es que misiion planer me ha calibrado los ESC pero al meterme el el test motor a pesar de que subo el porcentaje de throttle no giran.
Ando perdido, si añlguno pudiese arrojarme algo de luz se lo agradecería.
Os dejo un video con la secuencia de arranque.

[fjbf98]

Haz el ajuste del video, aunque es un Hexa vale igual para un quacopter.

https://www.youtube.com/watch?v=-372CjlJZx4

Cuando montáis un dron, no hay que montar todo lo que queréis, ya que algunas cosas las tienes que controlar, ya que pueden fallar como Power Module, te dejo otros videos para que los compruebes. Lo principal es Controladora, ESC´s( si es OPTO,Ubec a 5v para alimentar controladora) , Receptor, GPS con compas y un emisor de telemetria Wi-fi o 433 mhz para ajustar el dron sin cable USB.

https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=541s

https://www.youtube.com/watch?v=o_GUKIcGod0

https://www.youtube.com/watch?v=A2YZojrCbwQ

https://www.youtube.com/watch?v=IqkHg2LfQes

https://www.youtube.com/watch?v=_hWNmKF-gDs&t=13s

Un saludo

[Karlos68]

Ante todo muchas gracias por tu ayuda. He intentando hacer la secuencia de calibración de tu video y no me funciona. Me da un tono largo. El ubec entiendo que me hace falta porque tengo el Pmodule y alimenta receptor y todo. Los esc son opto y entiendo que tengo que conectarles el cable de señal y el ground desde la pixhawk. Así lo tengo. Me cocnecto al pc por 3DR y me conecta bien y carga los datos. Las calibraciones de compas (ambos) y emisora son correctas. Los ESC son unos Wraith 32 que tenía por ahí sin usar, nuevos. No he leido ningun tipo de incomptabilidad con la Pix.
He revisado tu canal, desmontaré todo y comenzare de nuevo con tus vídeos a ver que tal.

[fjbf98]

Instala lo básico para ajustar el dron.
Los ESC´s son dshot-1200, los puedes ajustar antes de montar para ver que te hace la secuencia bien. Como los tuyos son OPTOS, instala el uBec de 5v al receptor( +5v y GND) cualquier patilla excepto la 3.
https://www.youtube.com/watch?v=_hWNmKF-gDs

En MissionPlaner, no te tiene que salir ninguna alarma( Modo de vuelo STABILIZE) si te salen, comprueba cual es sobre todo la BAD LOGGING.
https://www.youtube.com/watch?v=c9QjiOcoH50&t=3s

Como usas ESC´s OPTOS, tienes que alimentar la PIXHAWK con 5v en cualquier patilla sin utilizar, yo la pongo en la patilla 8
https://www.youtube.com/watch?v=IqkHg2LfQes

Ya nos contarás tus progresos.

Un saludo

[Karlos68]

Bueno, he calibrado los variadores uno a uno con éxito. Pero para dar el siguente paso tardaré un poco. No me he dado cuenta haciendo pruebas y he dejado el ubec enchufado en la pix y al enchufar de nuevo la bateria por el power module me he cargado la pix. Ahora a esperar la nueva.

[fjbf98]

Haber, cuesta mucho quemar una PIX a no ser que eche humo.
No se como habrás conectado el uBec pero siempre se pone el cable en la misma soldadura del cable de la batería, así, cuando desconectas el conector se desconecta todo. No quiero hurgar en la herida.

https://mega.nz/file/kToVRQJI#ISYKPuIwD ... SYjxX4qHN0

Un saludo

[Karlos68]

Esta soldado al xt 60 del power module. Desconecte la clavija power de la pix y conecte la del ubec a la pix en el numero 8. Funcionaba todo bien y al conectar la clavija power a la pix ... Peto y si, con humo. Me extrañaba lo de conectar el ubec por que a mi solo con el power module me alimentaba todo... Receptor, leds etc
Bueno, mientras viene la nueva ire montando una apm 2.8 que tengo a ver si me hago con ella

[fjbf98]

Me da miedo decirte algo, los componentes chinos suelen ser malos, pero no tanto, a mi, se me han estropeado componentes electrónicos cuando conecto y desconecto algo estando alimentado, por eso, cuando tengo que conectar o desconectar algo, quito la alimentación.

Mira a ver si localizas el quemazón y se puede reparar(Te dejo imagen, la tengo con mas resolución).
https://mega.nz/file/sDQkCZ7S#V9V0IvJcw ... UDXLmsRtyU

Un saludo

[Karlos68]

He marcado el componente quemado. Como siempre me he precipitado. Solo se ha quemado la entra del power, donde se conecta el power module. Hoy la he conectado con el ubec y funciona perfectamente.

[fjbf98]

Ya sabes el por qué se ha quemado? no necesitas que te lo diga. En la respuesta anterior, ya te dí una pista.

Esa pieza solo puede ser un condensador de Tantalio( A476 10v), recuerda que tiene polaridad. Su formato es SMD. si no lo encuentras(cosa rara), puedes ponerlo en otro formato.

Un saludo