Hexacopter Pixhawk 2.4.8

[fjbf98]

Vamos a ver flipao28, primero hay que averiguar si está bien el gimbal, espero que no lo hayas actualizado nunca.

Mira estos video.

Este video, aunque es para un servo pero vale igual para un gimbal, emite en PWM, para comprobar si está bien el gimbal. Si tienes un servo de estos baratos lo puedes probar también por si fuera de la PIX.
https://www.youtube.com/watch?v=YLX3qkkpQTc

Este video, por si has actualizado con una versión que no es.
https://www.youtube.com/watch?v=Y4sQLLrCDnI&t=17s

Recuerda, que el gimbal lo tienes que alimentar de la lipo o alimentación BEC de 3 Amp. 12v o 3S. mira las especificaciones.

Para que veas que funciona con Emisora, receptor y lipo, la alimentación del receptor a 5v. El gimbal se conecta a la lipo por el conector pequeño en GND y S3, en el receptor, utilizamos los 3 hilos GND, +5 y señal, el gimbal alimenta el receptor a 5v.

Hazme un video de lo que haces para ver si cometes un fallo o no.

Un saludo

[Flipao28]

Hola FJBF98!

No he actualizado el gimbal. Eso me quedó grabado con lo que me pasó con el primer gimbal de Tarot 2D.

Una pregunta, puedo utilizar uno de los motores para probarlo? Es que no tengo ningún servo como el del vídeo.

A nivel de alimentación del gimbal, lo tengo alimentado a través de un BEC a 12V de 3A (dudo que sean 3 Amperios, puesto que eso es una barbaridad de corriente para electrónica de bajo consumo, pero bueno, siempre estoy aprendiendo! )

Cómo te dije, he seguido al 99% las indicaciones que nos has dado para montar el hexacoptero (para mi eres la biblia!!!)

Atentamente:
Flipao28

[fjbf98]

Lo de el BEC de 12v 3Amp. es para que no tengas problemas con otros elementos del dron, nunca debes consumir mas 1,5 Amp. a no ser que sea algo esporádico, 8 segundos máximo.

El problema del motor, es que tienes que ponerle un ESC y esto da vueltas, no estabiliza.

Voy a hacer una prueba y te digo cosas.

Un saludo

[fjbf98]

Quiero que me conteste a una sola pregunta:

¿Tienes alimentada la pixhawk con 5v. aparte del Power Module ?

Veras, en la imagen que te dejo, verás que hay una conexión de 5v es la salida 8 del MAIN OUT, esto es una alimentación de 5v para alimentar todos los servos( AUX del 1 al 6 y MAIN OUT 1 al 8 ) ya que supongo que tienes puesto ESC´s OPTOS que no sacan alimentación, por lo que es necesario ponerles una.

Pero ya te diré mas cosas cuando me llegue el UBEC 5v 3A que he pedido, ya que no quiero desmontar el que tengo instalado en el hexacóptero.

Un saludo

[Flipao28]

Hola FJBF98!

Sí, tengo en la posición 8, la alimentación de la PIX a través del BEC de 5V. De esa manera alimento el R8X (que fue un fallo que me corregiste).

A ver si puedo hacer un video o fotos para enseñarte como lo tengo conectado todo.

Atentamente :
Flipao28

[fjbf98]

Lo que yo haría mientras esperamos:

Comprobar que el gimbal viene configurado, ¡¡¡¡NO TE ALARMES!!!!, solo tienes que mirar los LED que tiene la tarjeta de control, al encenderlo, se encenderá uno rojo y al rato uno verde, esto quiere decir que tiene cargado el firmware.

Si solo se enciende el led rojo, como no sabemos que versión que tienes, te bajas lo último(El ZIP y el HEX ), ajecutar el programa SimpleBGC GUI 2.40b8.ZIP y ver si se te conecta en un puerto.

Si no detecta el puerto, sabemos que no trae firmware cargado.

Para descargar los archivos:
https://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/

Recuerda, que hay un archivo HEX para los clones(No originales)

Si no te atreves, te hago un video o chuleta.
Este es mas antiguo pero orienta:https://www.youtube.com/watch?v=Y4sQLLrCDnI

Un saludo

[Flipao28]

Buenos días, FJBF98!

A tu pregunta que LED's se quedan encendidos cuando enciendo el Gimbal son: Amarillo/Naranja y Rojo. Te adjunto imágenes.

En la parte inferior del gimbal o càmara también hay otra mini plaquita que tiene un led y también estaba de color Amarillo/Naranja

Entonces, viendo lo visto, debería descargar el firware que me has comentado en el post anterior?

Merci por tu ayuda!

PD: Ahora ya he vuelto al trabajo, por lo que tardaré un poco más a poder mirar o hacer cosas con el drone, porque cuando salgo del trabajo, tengo que estar por la peque.

Atentamente:
Flipao28

[fjbf98]

La tarjeta pequeña de debajo, es el sensor 6050, para saber en la posición que está.

Haber si se normaliza esto y volvemos poco a poco a la normalidad.

Me quedo con esto y haré algo para cuando puedas comprobar el gimbal. Si no se me va el bolo y me enredo con otra cosa, espero que no.

Un saludo

[Flipao28]

Hola FJBF98!

En paralelo mientras estas mirando lo del Gimbal, te puedo hacer una pregunta fácil? A qué te refieres cuando dices: "Si montas el FS ponlo por defecto 975".

Es que el mensaje PreArm: CHECK FS_THR_VALUE creo que es el que no me deja armar el drone.

Muchas gracias!

Atentamente:
Flipao28

Es un aviso a prueba de fallos, su valor mas o menos debes de ser 1000 como los demás canales.
Si montas el FS ponlo por defecto 975.

ARM_CHECKING = 1
Esto es solo para localizar en que punto está la avería de la PIX, vas marcando puntos, grabas y pruebas, así sucesivamente con todos los cuadraditos.

Los motores, no te líes, cambia el cable de la PIX de la salida de motores 1 al 4 o al 6 y así sabes si está mal programada la pix.

El ajuste, los tienes que hacer todos, no dejarte ninguno y mucha tranquilidad.

FRAME_CLASS = 2 ................."Hexacoptero"


Un saludo

Compáralos con los tuyos, también, los puedes copiar y grabarlos en el bloc de notas, con la extensión "param" y los puedes cargar en tu Pix.

ACRO_BAL_PITCH 1
ACRO_BAL_ROLL 1
ACRO_RP_EXPO 0.3
ACRO_RP_P 4.5
ACRO_THR_MID 0
ACRO_TRAINER 2
ACRO_Y_EXPO 0
ACRO_YAW_P 4.5
AHRS_COMP_BETA 0.1
AHRS_CUSTOM_PIT 0
AHRS_CUSTOM_ROLL 0
AHRS_CUSTOM_YAW 0
AHRS_EKF_TYPE 2
AHRS_GPS_GAIN 1
AHRS_GPS_MINSATS 6
AHRS_GPS_USE 1
AHRS_ORIENTATION 0
AHRS_RP_P 0.2
AHRS_TRIM_X -0.01267428
AHRS_TRIM_Y -0.01966348
AHRS_TRIM_Z 0
AHRS_WIND_MAX 0
AHRS_YAW_P 0.2
ANGLE_MAX 4500
ARMING_ACCTHRESH 0.75
ARMING_CHECK 1
ARMING_RUDDER 2
ARMING_VOLT_MIN 0
ARMING_VOLT2_MIN 0
ATC_ACCEL_P_MAX 110000
ATC_ACCEL_R_MAX 110000
ATC_ACCEL_Y_MAX 27000
ATC_ANG_LIM_TC 1
ATC_ANG_PIT_P 4.5
ATC_ANG_RLL_P 4.5
ATC_ANG_YAW_P 4.5
ATC_ANGLE_BOOST 1
ATC_INPUT_TC 0.15
ATC_RAT_PIT_D 0.0036
ATC_RAT_PIT_FF 0
ATC_RAT_PIT_FILT 20
ATC_RAT_PIT_I 0.09
ATC_RAT_PIT_IMAX 0.5
ATC_RAT_PIT_P 0.135
ATC_RAT_RLL_D 0.0036
ATC_RAT_RLL_FF 0
ATC_RAT_RLL_FILT 20
ATC_RAT_RLL_I 0.09
ATC_RAT_RLL_IMAX 0.5
ATC_RAT_RLL_P 0.135
ATC_RAT_YAW_D 0
ATC_RAT_YAW_FF 0
ATC_RAT_YAW_FILT 2.5
ATC_RAT_YAW_I 0.018
ATC_RAT_YAW_IMAX 0.5
ATC_RAT_YAW_P 0.18
ATC_RATE_FF_ENAB 1
ATC_RATE_P_MAX 0
ATC_RATE_R_MAX 0
ATC_RATE_Y_MAX 0
ATC_SLEW_YAW 6000
ATC_THR_MIX_MAN 0.5
ATC_THR_MIX_MAX 0.5
ATC_THR_MIX_MIN 0.1
AUTOTUNE_AGGR 0.1
AUTOTUNE_AXES 7
AUTOTUNE_MIN_D 0.001
AVOID_ANGLE_MAX 1000
AVOID_BEHAVE 0
AVOID_DIST_MAX 5
AVOID_ENABLE 3
AVOID_MARGIN 2
BATT_AMP_OFFSET 0
BATT_AMP_PERVLT 17
BATT_CAPACITY 6000
BATT_CRT_MAH 0
BATT_CRT_VOLT 0
BATT_CURR_PIN 3
BATT_FS_CRT_ACT 0
BATT_FS_LOW_ACT 0
BATT_FS_VOLTSRC 0
BATT_LOW_MAH 0
BATT_LOW_TIMER 10
BATT_LOW_VOLT 10.5
BATT_MONITOR 4
BATT_SERIAL_NUM -1
BATT_VOLT_MULT 10.1
BATT_VOLT_PIN 2
BATT2_MONITOR 0
BRD_IMU_TARGTEMP -1
BRD_IO_ENABLE 1
BRD_PWM_COUNT 4
BRD_RTC_TYPES 1
BRD_SAFETY_MASK 16320
BRD_SAFETYENABLE 1
BRD_SAFETYOPTION 3
BRD_SBUS_OUT 0
BRD_SD_SLOWDOWN 0
BRD_SER1_RTSCTS 2
BRD_SER2_RTSCTS 2
BRD_SERIAL_NUM 0
BRD_TYPE 2
BTN_ENABLE 0
CAM_AUTO_ONLY 0
CAM_DURATION 10
CAM_FEEDBACK_PIN -1
CAM_FEEDBACK_POL 1
CAM_MAX_ROLL 0
CAM_MIN_INTERVAL 0
CAM_RELAY_ON 1
CAM_SERVO_OFF 1100
CAM_SERVO_ON 1300
CAM_TRIGG_DIST 0
CAM_TRIGG_TYPE 0
CAN_D1_PROTOCOL 1
CAN_D2_PROTOCOL 1
CAN_P1_DRIVER 0
CAN_P2_DRIVER 0
CH10_OPT 0
CH11_OPT 0
CH12_OPT 0
CH7_OPT 0
CH8_OPT 0
CH9_OPT 0
CHUTE_ENABLED 0
CIRCLE_RADIUS 1000
CIRCLE_RATE 20
COMPASS_AUTO_ROT 2
COMPASS_AUTODEC 1
COMPASS_CAL_FIT 16
COMPASS_DEC 0
COMPASS_DEV_ID 466441
COMPASS_DEV_ID2 131594
COMPASS_DEV_ID3 0
COMPASS_DIA_X 0.873182
COMPASS_DIA_Y 1.059.931
COMPASS_DIA_Z 1.055.509
COMPASS_DIA2_X 1.107.065
COMPASS_DIA2_Y 1.025.665
COMPASS_DIA2_Z 0.8499512
COMPASS_DIA3_X 1
COMPASS_DIA3_Y 1
COMPASS_DIA3_Z 1
COMPASS_EXTERN2 0
COMPASS_EXTERN3 0
COMPASS_EXTERNAL 1
COMPASS_FLTR_RNG 0
COMPASS_LEARN 0
COMPASS_MOT_X 0
COMPASS_MOT_Y 0
COMPASS_MOT_Z 0
COMPASS_MOT2_X 0
COMPASS_MOT2_Y 0
COMPASS_MOT2_Z 0
COMPASS_MOT3_X 0
COMPASS_MOT3_Y 0
COMPASS_MOT3_Z 0
COMPASS_MOTCT 0
COMPASS_ODI_X -0.0442467
COMPASS_ODI_Y 0.1043943
COMPASS_ODI_Z 0.07613564
COMPASS_ODI2_X -0.1845808
COMPASS_ODI2_Y 0.1633172
COMPASS_ODI2_Z 0.3007536
COMPASS_ODI3_X 0
COMPASS_ODI3_Y 0
COMPASS_ODI3_Z 0
COMPASS_OFFS_MAX 850
COMPASS_OFS_X 104
COMPASS_OFS_Y 44
COMPASS_OFS_Z -63
COMPASS_OFS2_X -90
COMPASS_OFS2_Y -138
COMPASS_OFS2_Z 193
COMPASS_OFS3_X 0
COMPASS_OFS3_Y 0
COMPASS_OFS3_Z 0
COMPASS_ORIENT 0
COMPASS_ORIENT2 0
COMPASS_ORIENT3 0
COMPASS_PMOT_EN 0
COMPASS_PRIMARY 0
COMPASS_TYPEMASK 0
COMPASS_USE 1
COMPASS_USE2 0
COMPASS_USE3 0
DEV_OPTIONS 0
DISARM_DELAY 10
EK2_ABIAS_P_NSE 0.005
EK2_ACC_P_NSE 0.6
EK2_ALT_M_NSE 3
EK2_ALT_SOURCE 0
EK2_BCN_DELAY 50
EK2_BCN_I_GTE 500
EK2_BCN_M_NSE 1
EK2_CHECK_SCALE 100
EK2_EAS_I_GATE 400
EK2_EAS_M_NSE 1.4
EK2_ENABLE 1
EK2_FLOW_DELAY 10
EK2_FLOW_I_GATE 300
EK2_FLOW_M_NSE 0.25
EK2_GBIAS_P_NSE 0.0001
EK2_GLITCH_RAD 25
EK2_GPS_CHECK 31
EK2_GPS_DELAY 220
EK2_GPS_TYPE 0
EK2_GSCL_P_NSE 0.0005
EK2_GYRO_P_NSE 0.03
EK2_HGT_DELAY 60
EK2_HGT_I_GATE 500
EK2_IMU_MASK 3
EK2_LOG_MASK 1
EK2_MAG_CAL 3
EK2_MAG_I_GATE 300
EK2_MAG_M_NSE 0.05
EK2_MAG_MASK 0
EK2_MAGB_P_NSE 0.0001
EK2_MAGE_P_NSE 0.001
EK2_MAX_FLOW 2.5
EK2_NOAID_M_NSE 10
EK2_OGN_HGT_MASK 0
EK2_POS_I_GATE 500
EK2_POSNE_M_NSE 1
EK2_RNG_I_GATE 500
EK2_RNG_M_NSE 0.5
EK2_RNG_USE_HGT -1
EK2_RNG_USE_SPD 2
EK2_TAU_OUTPUT 25
EK2_TERR_GRAD 0.1
EK2_VEL_I_GATE 500
EK2_VELD_M_NSE 0.7
EK2_VELNE_M_NSE 0.5
EK2_WIND_P_NSE 0.1
EK2_WIND_PSCALE 0.5
EK2_YAW_I_GATE 300
EK2_YAW_M_NSE 0.5
EK3_ENABLE 0
ESC_CALIBRATION 0
FENCE_ACTION 1
FENCE_ALT_MAX 100
FENCE_ENABLE 0
FENCE_MARGIN 2
FENCE_RADIUS 300
FENCE_TOTAL 0
FENCE_TYPE 7
FLOW_ADDR 0
FLOW_ENABLE 0
FLOW_FXSCALER 0
FLOW_FYSCALER 0
FLOW_ORIENT_YAW 0
FLOW_POS_X 0
FLOW_POS_Y 0
FLOW_POS_Z 0
FLTMODE_CH 5
FLTMODE1 0
FLTMODE2 2
FLTMODE3 5
FLTMODE4 0
FLTMODE5 0
FLTMODE6 6
FRAME_CLASS 2
FRAME_TYPE 1
FS_CRASH_CHECK 1
FS_EKF_ACTION 1
FS_EKF_THRESH 0.8
FS_GCS_ENABLE 1
FS_THR_ENABLE 1
FS_THR_VALUE 975
GCS_PID_MASK 0
GND_ABS_PRESS 101417.4
GND_ABS_PRESS2 0
GND_ABS_PRESS3 0
GND_ALT_OFFSET 0
GND_EFFECT_COMP 0
GND_EXT_BUS -1
GND_FLTR_RNG 0
GND_PRIMARY 0
GND_TEMP 0
GPS_AUTO_CONFIG 1
GPS_AUTO_SWITCH 1
GPS_BLEND_MASK 5
GPS_BLEND_TC 10
GPS_DELAY_MS 0
GPS_DELAY_MS2 0
GPS_GNSS_MODE 0
GPS_GNSS_MODE2 0
GPS_HDOP_GOOD 140
GPS_INJECT_TO 127
GPS_MIN_DGPS 100
GPS_MIN_ELEV -100
GPS_NAVFILTER 8
GPS_POS1_X 0
GPS_POS1_Y 0
GPS_POS1_Z 0
GPS_POS2_X 0
GPS_POS2_Y 0
GPS_POS2_Z 0
GPS_RATE_MS 200
GPS_RATE_MS2 200
GPS_RAW_DATA 0
GPS_SAVE_CFG 2
GPS_SBAS_MODE 2
GPS_SBP_LOGMASK -256
GPS_TYPE 1
GPS_TYPE2 0
INS_ACC_BODYFIX 2
INS_ACC_ID 1246218
INS_ACC2_ID 1114634
INS_ACC2OFFS_X 0.1792116
INS_ACC2OFFS_Y 0.4482694
INS_ACC2OFFS_Z 0.8801685
INS_ACC2SCAL_X 1.006.917
INS_ACC2SCAL_Y 1.000.866
INS_ACC2SCAL_Z 1.034.849
INS_ACC3_ID 0
INS_ACC3OFFS_X 0
INS_ACC3OFFS_Y 0
INS_ACC3OFFS_Z 0
INS_ACC3SCAL_X 0
INS_ACC3SCAL_Y 0
INS_ACC3SCAL_Z 0
INS_ACCEL_FILTER 20
INS_ACCOFFS_X -0.08421751
INS_ACCOFFS_Y -0.2942262
INS_ACCOFFS_Z 0.4009299
INS_ACCSCAL_X 0.9989338
INS_ACCSCAL_Y 0.9956031
INS_ACCSCAL_Z 0.987873
INS_ENABLE_MASK 3
INS_FAST_SAMPLE 0
INS_GYR_CAL 1
INS_GYR_ID 2163722
INS_GYR2_ID 2228490
INS_GYR2OFFS_X 0.00225272
INS_GYR2OFFS_Y 0.08729772
INS_GYR2OFFS_Z 0.01126078
INS_GYR3_ID 0
INS_GYR3OFFS_X 0
INS_GYR3OFFS_Y 0
INS_GYR3OFFS_Z 0
INS_GYRO_FILTER 20
INS_GYROFFS_X 0.01425699
INS_GYROFFS_Y 0.03300485
INS_GYROFFS_Z -0.002339074
INS_LOG_BAT_CNT 1024
INS_LOG_BAT_LGCT 32
INS_LOG_BAT_LGIN 20
INS_LOG_BAT_MASK 0
INS_LOG_BAT_OPT 0
INS_NOTCH_ENABLE 0
INS_POS1_X 0
INS_POS1_Y 0
INS_POS1_Z 0
INS_POS2_X 0
INS_POS2_Y 0
INS_POS2_Z 0
INS_POS3_X 0
INS_POS3_Y 0
INS_POS3_Z 0
INS_PRODUCT_ID 0
INS_STILL_THRESH 2.5
INS_TRIM_OPTION 1
INS_USE 1
INS_USE2 1
INS_USE3 0
LAND_ALT_LOW 1000
LAND_REPOSITION 1
LAND_SPEED 50
LAND_SPEED_HIGH 0
LGR_SERVO_DEPLOY 1750
LGR_SERVO_RTRACT 1250
LGR_STARTUP 0
LOG_BACKEND_TYPE 1
LOG_BITMASK 176126
LOG_DISARMED 0
LOG_FILE_BUFSIZE 16
LOG_FILE_DSRMROT 0
LOG_MAV_BUFSIZE 8
LOG_REPLAY 0
LOIT_ACC_MAX 500
LOIT_ANG_MAX 0
LOIT_BRK_ACCEL 250
LOIT_BRK_DELAY 1
LOIT_BRK_JERK 500
LOIT_SPEED 1250
MAG_ENABLE 1
MIS_OPTIONS 0
MIS_RESTART 0
MIS_TOTAL 0
MNT_ANGMAX_PAN 4500
MNT_ANGMAX_ROL 4500
MNT_ANGMAX_TIL 4500
MNT_ANGMIN_PAN -4500
MNT_ANGMIN_ROL -4500
MNT_ANGMIN_TIL -4500
MNT_DEFLT_MODE 3
MNT_JSTICK_SPD 0
MNT_LEAD_PTCH 0
MNT_LEAD_RLL 0
MNT_NEUTRAL_X 0
MNT_NEUTRAL_Y 0
MNT_NEUTRAL_Z 0
MNT_RC_IN_PAN 0
MNT_RC_IN_ROLL 0
MNT_RC_IN_TILT 0
MNT_RETRACT_X 0
MNT_RETRACT_Y 0
MNT_RETRACT_Z 0
MNT_STAB_PAN 0
MNT_STAB_ROLL 0
MNT_STAB_TILT 0
MNT_TYPE 0
MOT_BAT_CURR_MAX 0
MOT_BAT_CURR_TC 5
MOT_BAT_IDX 0
MOT_BAT_VOLT_MAX 0
MOT_BAT_VOLT_MIN 0
MOT_BOOST_SCALE 0
MOT_HOVER_LEARN 2
MOT_PWM_MAX 0
MOT_PWM_MIN 0
MOT_PWM_TYPE 7
MOT_SAFE_DISARM 0
MOT_SPIN_ARM 0.06
MOT_SPIN_MAX 0.95
MOT_SPIN_MIN 0.1
MOT_SPOOL_TIME 0.5
MOT_THST_EXPO 0.65
MOT_THST_HOVER 0.4547256
MOT_YAW_HEADROOM 200
NTF_BUZZ_ENABLE 1
NTF_BUZZ_PIN 0
NTF_DISPLAY_TYPE 0
NTF_LED_BRIGHT 3
NTF_LED_OVERRIDE 0
NTF_LED_TYPES 199
PHLD_BRAKE_ANGLE 3000
PHLD_BRAKE_RATE 8
PILOT_ACCEL_Z 250
PILOT_SPEED_DN 0
PILOT_SPEED_UP 250
PILOT_THR_BHV 0
PILOT_THR_FILT 0
PILOT_TKOFF_ALT 0
PILOT_TKOFF_DZ 100
PLND_ENABLED 0
PRX_IGN_ANG1 0
PRX_IGN_ANG2 0
PRX_IGN_ANG3 0
PRX_IGN_ANG4 0
PRX_IGN_ANG5 0
PRX_IGN_ANG6 0
PRX_IGN_WID1 0
PRX_IGN_WID2 0
PRX_IGN_WID3 0
PRX_IGN_WID4 0
PRX_IGN_WID5 0
PRX_IGN_WID6 0
PRX_ORIENT 0
PRX_TYPE 0
PRX_YAW_CORR 22
PSC_ACC_XY_FILT 2
PSC_ACCZ_D 0
PSC_ACCZ_FF 0
PSC_ACCZ_FILT 20
PSC_ACCZ_I 1
PSC_ACCZ_IMAX 800
PSC_ACCZ_P 0.5
PSC_ANGLE_MAX 0
PSC_POSXY_P 1
PSC_POSZ_P 1
PSC_VELXY_D 0.5
PSC_VELXY_D_FILT 5
PSC_VELXY_FILT 5
PSC_VELXY_I 1
PSC_VELXY_IMAX 1000
PSC_VELXY_P 2
PSC_VELZ_P 5
RALLY_INCL_HOME 1
RALLY_LIMIT_KM 0.3
RALLY_TOTAL 0
RC_OVERRIDE_TIME 3
RC_SPEED 490
RC1_DZ 20
RC1_MAX 2001
RC1_MIN 1001
RC1_REVERSED 0
RC1_TRIM 1508
RC10_DZ 0
RC10_MAX 1900
RC10_MIN 1100
RC10_REVERSED 0
RC10_TRIM 1494
RC11_DZ 0
RC11_MAX 1900
RC11_MIN 1100
RC11_REVERSED 0
RC11_TRIM 1494
RC12_DZ 0
RC12_MAX 1900
RC12_MIN 1100
RC12_REVERSED 0
RC12_TRIM 1494
RC13_DZ 0
RC13_MAX 1900
RC13_MIN 1100
RC13_REVERSED 0
RC13_TRIM 1494
RC14_DZ 0
RC14_MAX 1900
RC14_MIN 1100
RC14_REVERSED 0
RC14_TRIM 1494
RC15_DZ 0
RC15_MAX 1900
RC15_MIN 1100
RC15_REVERSED 0
RC15_TRIM 1494
RC16_DZ 0
RC16_MAX 1900
RC16_MIN 1100
RC16_REVERSED 0
RC16_TRIM 1494
RC2_DZ 20
RC2_MAX 1994
RC2_MIN 1001
RC2_REVERSED 0
RC2_TRIM 1494
RC3_DZ 30
RC3_MAX 1995
RC3_MIN 1001
RC3_REVERSED 0
RC3_TRIM 1495
RC4_DZ 20
RC4_MAX 1995
RC4_MIN 1001
RC4_REVERSED 0
RC4_TRIM 1505
RC5_DZ 0
RC5_MAX 1494
RC5_MIN 1001
RC5_REVERSED 0
RC5_TRIM 1001
RC6_DZ 0
RC6_MAX 1900
RC6_MIN 1100
RC6_REVERSED 0
RC6_TRIM 1494
RC7_DZ 0
RC7_MAX 1900
RC7_MIN 1100
RC7_REVERSED 0
RC7_TRIM 1494
RC8_DZ 0
RC8_MAX 1900
RC8_MIN 1100
RC8_REVERSED 0
RC8_TRIM 1494
RC9_DZ 0
RC9_MAX 1900
RC9_MIN 1100
RC9_REVERSED 0
RC9_TRIM 1494
RCMAP_PITCH 2
RCMAP_ROLL 1
RCMAP_THROTTLE 3
RCMAP_YAW 4
RELAY_DEFAULT 0
RELAY_PIN 54
RELAY_PIN2 55
RELAY_PIN3 -1
RELAY_PIN4 -1
RNGFND_ADDR 0
RNGFND_FUNCTION 0
RNGFND_GAIN 0.8
RNGFND_GNDCLEAR 10
RNGFND_MAX_CM 700
RNGFND_MIN_CM 20
RNGFND_OFFSET 0
RNGFND_ORIENT 25
RNGFND_PIN -1
RNGFND_POS_X 0
RNGFND_POS_Y 0
RNGFND_POS_Z 0
RNGFND_PWRRNG 0
RNGFND_RMETRIC 1
RNGFND_SCALING 3
RNGFND_SETTLE 0
RNGFND_STOP_PIN -1
RNGFND_TYPE 0
RNGFND2_ADDR 0
RNGFND2_FUNCTION 0
RNGFND2_GNDCLEAR 10
RNGFND2_MAX_CM 700
RNGFND2_MIN_CM 20
RNGFND2_OFFSET 0
RNGFND2_ORIENT 25
RNGFND2_PIN -1
RNGFND2_POS_X 0
RNGFND2_POS_Y 0
RNGFND2_POS_Z 0
RNGFND2_RMETRIC 1
RNGFND2_SCALING 3
RNGFND2_SETTLE 0
RNGFND2_STOP_PIN -1
RNGFND2_TYPE 0
RPM_MAX 100000
RPM_MIN 10
RPM_MIN_QUAL 0.5
RPM_PIN 54
RPM_SCALING 1
RPM_TYPE 0
RPM2_PIN -1
RPM2_SCALING 1
RPM2_TYPE 0
RSSI_TYPE 0
RTL_ALT 1500
RTL_ALT_FINAL 0
RTL_CLIMB_MIN 0
RTL_CONE_SLOPE 3
RTL_LOIT_TIME 5000
RTL_SPEED 0
SCHED_DEBUG 0
SCHED_LOOP_RATE 400
SERIAL0_BAUD 115
SERIAL0_PROTOCOL 2
SERIAL1_BAUD 57
SERIAL1_PROTOCOL 1
SERIAL2_BAUD 57
SERIAL2_PROTOCOL 1
SERIAL3_BAUD 38
SERIAL3_PROTOCOL 5
SERIAL4_BAUD 57
SERIAL4_PROTOCOL 10
SERIAL5_BAUD 57
SERIAL5_PROTOCOL -1
SERIAL6_BAUD 57
SERIAL6_PROTOCOL -1
SERVO_BLH_AUTO 0
SERVO_BLH_DEBUG 0
SERVO_BLH_MASK 0
SERVO_BLH_OTYPE 0
SERVO_BLH_PORT 0
SERVO_BLH_TEST 0
SERVO_BLH_TMOUT 0
SERVO_BLH_TRATE 0
SERVO_RATE 50
SERVO_SBUS_RATE 50
SERVO_VOLZ_MASK 0
SERVO1_FUNCTION 33
SERVO1_MAX 1900
SERVO1_MIN 1100
SERVO1_REVERSED 0
SERVO1_TRIM 1500
SERVO10_FUNCTION 0
SERVO10_MAX 1900
SERVO10_MIN 1100
SERVO10_REVERSED 0
SERVO10_TRIM 1500
SERVO11_FUNCTION 0
SERVO11_MAX 1900
SERVO11_MIN 1100
SERVO11_REVERSED 0
SERVO11_TRIM 1500
SERVO12_FUNCTION 0
SERVO12_MAX 1900
SERVO12_MIN 1100
SERVO12_REVERSED 0
SERVO12_TRIM 1500
SERVO13_FUNCTION 0
SERVO13_MAX 1900
SERVO13_MIN 1100
SERVO13_REVERSED 0
SERVO13_TRIM 1500
SERVO14_FUNCTION 0
SERVO14_MAX 1900
SERVO14_MIN 1100
SERVO14_REVERSED 0
SERVO14_TRIM 1500
SERVO15_FUNCTION 0
SERVO15_MAX 1900
SERVO15_MIN 1100
SERVO15_REVERSED 0
SERVO15_TRIM 1500
SERVO16_FUNCTION 0
SERVO16_MAX 1900
SERVO16_MIN 1100
SERVO16_REVERSED 0
SERVO16_TRIM 1500
SERVO2_FUNCTION 34
SERVO2_MAX 1900
SERVO2_MIN 1100
SERVO2_REVERSED 0
SERVO2_TRIM 1500
SERVO3_FUNCTION 35
SERVO3_MAX 1900
SERVO3_MIN 1100
SERVO3_REVERSED 0
SERVO3_TRIM 1500
SERVO4_FUNCTION 36
SERVO4_MAX 1900
SERVO4_MIN 1100
SERVO4_REVERSED 0
SERVO4_TRIM 1500
SERVO5_FUNCTION 37
SERVO5_MAX 1900
SERVO5_MIN 1100
SERVO5_REVERSED 0
SERVO5_TRIM 1500
SERVO6_FUNCTION 38
SERVO6_MAX 1900
SERVO6_MIN 1100
SERVO6_REVERSED 0
SERVO6_TRIM 1500
SERVO7_FUNCTION 0
SERVO7_MAX 1900
SERVO7_MIN 1100
SERVO7_REVERSED 0
SERVO7_TRIM 1500
SERVO8_FUNCTION 0
SERVO8_MAX 1900
SERVO8_MIN 1100
SERVO8_REVERSED 0
SERVO8_TRIM 1500
SERVO9_FUNCTION 0
SERVO9_MAX 1900
SERVO9_MIN 1100
SERVO9_REVERSED 0
SERVO9_TRIM 1500
SIMPLE 0
SR0_ADSB 5
SR0_EXT_STAT 2
SR0_EXTRA1 4
SR0_EXTRA2 4
SR0_EXTRA3 2
SR0_PARAMS 10
SR0_POSITION 2
SR0_RAW_CTRL 2
SR0_RAW_SENS 2
SR0_RC_CHAN 2
SR1_ADSB 5
SR1_EXT_STAT 0
SR1_EXTRA1 2
SR1_EXTRA2 2
SR1_EXTRA3 0
SR1_PARAMS 0
SR1_POSITION 2
SR1_RAW_CTRL 2
SR1_RAW_SENS 0
SR1_RC_CHAN 0
SR2_ADSB 5
SR2_EXT_STAT 0
SR2_EXTRA1 0
SR2_EXTRA2 0
SR2_EXTRA3 0
SR2_PARAMS 0
SR2_POSITION 0
SR2_RAW_CTRL 0
SR2_RAW_SENS 0
SR2_RC_CHAN 0
SR3_ADSB 5
SR3_EXT_STAT 2
SR3_EXTRA1 2
SR3_EXTRA2 2
SR3_EXTRA3 2
SR3_PARAMS 0
SR3_POSITION 2
SR3_RAW_CTRL 2
SR3_RAW_SENS 2
SR3_RC_CHAN 2
SRTL_ACCURACY 2
SRTL_POINTS 150
STAT_BOOTCNT 26
STAT_FLTTIME 667
STAT_RESET 94474440
STAT_RUNTIME 9371
SUPER_SIMPLE 0
SYSID_ENFORCE 0
SYSID_MYGCS 255
SYSID_SW_MREV 120
SYSID_THISMAV 1
TCAL_ENABLED 0
TELEM_DELAY 0
TERRAIN_ENABLE 1
TERRAIN_FOLLOW 0
TERRAIN_SPACING 100
THR_DZ 100
THROW_MOT_START 0
THROW_NEXTMODE 18
THROW_TYPE 0
TUNE 0
TUNE_HIGH 1000
TUNE_LOW 0
WP_NAVALT_MIN 0
WP_YAW_BEHAVIOR 2
WPNAV_ACCEL 100
WPNAV_ACCEL_Z 100
WPNAV_RADIUS 200
WPNAV_RFND_USE 1
WPNAV_SPEED 500
WPNAV_SPEED_DN 150
WPNAV_SPEED_UP 250

[fjbf98]

Si el problema, te lo da el acelerador, cambia FS_THR_ENABLE = 0, desactivándolo, no te saldrá el mensaje.

Pero para ajustarlo bien con tu emisora:
FS_THR_ENABLE = 1 y FS_THR_VALUE = ???

Cuando su transmisor está apagado, tu ch3 pwm es xxx.
Cuando su transmisor está encendido, tu ch3 pwm es yyy.
Ambos están definidos por tu transmisor.

Tu pwm a prueba de fallos debe ser al menos 10 más alto que xxx y al menos 10 más bajo que yyy y debe estar por encima de 910

por lo tanto, si ch3 pwm cuando está apagado es 950 y encendido es 1001, puede configurar su pwm a prueba de fallos en cualquier lugar entre 960 y 991.

FS_THR_VALUE = 991

Recuerda, que antes de poner estos valores, debes de ajustar bien los STICK´, interruptores y variadores, pulsación larga en "MENU" y opción 9/9.

Recuerda, que si pones ARM_CHECKING = 0 pruebas a ver si te arma y si lo hace, vas marcando los cuadraditos hasta que localices, cual te falla.

Un saludo