Conclusión:
Ha coincidido el RTl con Failsafe o uno es consecuencia del otro.
Como utilizas una S4 el voltaje nominal es 14,8 v., el voltaje a máxima carga es 16,8 v. y me supongo, que también utilizas un Power Module.
Yo pondría el Failsafe a 14,8 v como batería baja y 14 v. como muy baja, ¿por que?, pues por lo mismo de siempre, cuando te hace el RTL tiene que tener en la batería, la suficiente carga para poder hacer el RTL y controlar cualquier inconveniente metereológico como rachas de viento.
No tenéis que llegar a los puntos extremos el consumo de batería para alargar el tiempo de vuelo, hay otras soluciones.
Tienes que controlar el Power Module ya que fallan mucho, sobre todo cuando empieza a consumir amperios.
https://www.youtube.com/watch?v=A2YZojrCbwQ
Un saludo
