Control de altura en modo Loiter

Te ayudamos con tu drone, Pregunta sobre algo especifico o problema con tu drone. Mi drone no vuela?
Flipao28
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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por Flipao28 » Octubre 28th, 2019, 12:27 pm

Hola FJBF98!

Ya he actualizado la PIX, tal y como me dijiste. Primero con el del Rover y luego el de Quadri. Después de hacerlo, volví hacer todo el Wizard y he calibrado los ESC 3 veces seguidas. Me falta ir a probarlo que tal.

He intentado poner en marcha lo del Gimbal con la emisora y al principio me respondía a través del CH6 ---> VRA, poniendo el Servo 9 y luego CH6, pero me pasaba una cosa, que cada vez que apagaba el drone, la posición que lo había dejado, no me lo respetaba y tenía que volver a conectarme a repetir los pasos para dejarlo en la posición que quería (un poco inclinado hacía abajo). Para fijar la posición, he entrado a través del Software del Tarot T2-2 y he fijado la posición de inicio (-15º) del Tilt, pero ahora con el VRA de la emisora no gobierna el Tilt. No se que estoy haciendo mal...

Adjunto imágenes de los cambios realizados al drone, respecto a las imagenes del principio del post:
* Gimbal
* Añadir otro PCB (parte inferior) para garantizar 12V TX de imagen
* Añadir un filtro a la salida de 12V para que llegue nítida la corriente al TX
* OSD
* Conexión Y de la batería (1 salida a PWM y la otra directa a la placa de distribución del drone)
* Cambio de motores a EMAX MT2216-810KV
* Alargos para dejar más espacio entre pisos (antes, no me cabían los interruptores que he añadido).
* Interruptor para Gimbal
* Interruptor para TX.

Veo que no me deja añadir todas las imagenes en el mismo post. Ahora haré otro.

Atentamente:
Flipao28
Adjuntos
IMG_20191028_174955_resized_20191028_060913453.jpg
GIMBAL T2_2D.JPG
Mission Planner Gimbal.JPG

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por Flipao28 » Octubre 28th, 2019, 12:33 pm

Continuación...
Adjuntos
IMG_20191028_175005_resized_20191028_060913793.jpg
IMG_20191028_175045_resized_20191028_060913696.jpg
IMG_20191028_174930_resized_20191028_060913588.jpg

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por fjbf98 » Octubre 28th, 2019, 1:49 pm

Así me gusta.

Recuerda, que siempre tienes que apagar dron y después emisora.

Gimbal, tienes que ajustarlo en la placa del gimbal pero desde missionplanner también se puede hacer por eso cada uno tiene que jugar con lo que tiene, los ángulos son por defecto en missionplanner, tu los cambias a tus necesidades y lo que haga el gimbal(90º).

Muchas cosas estás metiendo en tu dron, cuando tengas que reparar algo, te la vas a ver mal para acceder a todo.

Las patas de ganso que le has puesto en cuanto puedas se las quitas y le haces unas que vayan en medio del brazo y sabrás lo que es aterrizar/despegar sin malos movimientos(Irse de lado).

https://www.youtube.com/watch?v=3uT5wHReffw

Ya nos deleitarás con un vídeo.

Una cosa mal, espero que antes de montarle todo ese peso, lo hayas probado con un peso igual, ya lo dije alguna vez, cuando pesa demasiado, se hace ingobernable, por eso hay que probarlo antes, te recuerdo, que los pesos tienen que ir equilibrados para que no trabajen unos motores mas que otros.

Un saludo

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por Flipao28 » Octubre 29th, 2019, 12:28 am

Buenos días FJBF98!
Sí, antes de poner el gimbal y la cámara le puse unos plomos de pesca 290 gr. e iba estable. Quiero clavar este para hacer la ampliación a hexacoptero.

Lo que me comentas de las patas me parece muy buena idea. A ver si lo encuentro en el AliExpress o Bangood.

No se si antes lo había explicado bien, pero no puedo gobernar el Thilt del gimbal desde Mission Planner. Qué hago mal?

Qué puedo hacer para reducir peso del drone, sin quitar el gimbal. Calculo que pesa 1,8 kg.

Muchísimas gracias
Atentamente:
Flipao 28

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por fjbf98 » Octubre 29th, 2019, 3:09 am

1800 grs. es mucho para el quacóptero, será ingobernable, vas a tener que pasarte al hexacóptero o bajar los mAh de la batería y volar 5 minutos.
Son 2 motores mas que tiran para arriba y estabilizan el dron. Tu dron, lo ideal sería 1200 grs. como máximo, además, no has dicho ¿que ya lo has probado?,¿ como te ha ido?

https://www.youtube.com/watch?v=1-EnVIjzAt0

https://www.youtube.com/watch?v=ySMKBLlbQq0

Las patas, no las vas a encontrar en ningún sitio ni aliexpress ni amazon, las tienes que hacer tu, no se como esta gente no ha pensado en hacer unas patas decentes.
Ejemplo: con dos trozos de madera o plástico grueso del ancho del brazo, aprisionas las dos madera o plástico en el brazo con dos tornillos de arriba abajo, la madera de debajo en el centro una rosca o agujero solo, le mides un alambre de acero para que no pegue la cámara al suelo y ya está, haces 4 iguales, sobre esta idea haces las modificaciones que tu quieras(La madera noble Sapelli o roble).
También puedes hacer solo con un alambre un medio cuadrado en la cabeza para atarla al brazo con abrazaderas y que no se mueva ni a los lados y de atrás a delante o viceversa.

Lo del TILT, tienes que tomar la decisión de como lo quieres gobernar, la diferencia es, a través de la Pixhawk o a través del receptor, al final es lo mismo, marca el cuadradito de Stabilise Tilt y ajusta los grados(missionplanner), para que coincidan con los de la tarjeta Tarot(Angle Limit). Se supone, que cuando has terminado de configurarlo, le has dado a grabar parámetros(CONFIG/TUNNING->.Full Parameter List->Write params)

Un saludo
Adjuntos
Pata.jpg
Pata.jpg (33.49 KiB) Visto 1394 veces
Última edición por fjbf98 el Noviembre 7th, 2019, 1:33 am, editado 4 veces en total.

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por Flipao28 » Octubre 29th, 2019, 4:15 am

Yo he visto F450 con el montón de cosas que tengo yo.

El problema del hexacoptero es el dinero que tengo que desembolsar.: emisora, frame, motores, etc. Quiero hacer algo casi profesional.

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por fjbf98 » Octubre 29th, 2019, 4:24 am

Ya, pero veras lo difícil que es volarlo, cuando quitas gas un pelín, se cae rápido, para grabar tiene que ser muy suave.
Y el desembolso solo el chasis, 2 motores mas y dos variadores, el resto vale todo.

Un saludo

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por Flipao28 » Octubre 29th, 2019, 5:54 am

Me quería comprar la emisora Tanaris, como la que tienes tu, pero pica muchooo.

Haré el listado de material que tengo instalado y así me podrás asesorar, si debo o no cambiar cosas.

Atentamente:
Flipao28

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por Flipao28 » Noviembre 6th, 2019, 1:32 pm

Hola FJBF98!

Te adjunto de las piezas principales que tiene el drone. Me faltan los interruptores de encender y apagar el Gimbal y el TX, pero creo que no es fundamental.

A ver que me recomiendas para el paso a Hexa...

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Re: Control de altura en modo Loiter

Mensaje por fjbf98 » Noviembre 7th, 2019, 1:29 am

Menos mal, que e vuelto a leer la misiva otra vez, si no meto la gamba.
Lo único que tienes que hacer es actualizar la FlySky FS-i6 a 14 canales, que a mi me va de maravilla y emite también en SBUS y vas a tener canales para dar y tomar, ya no hay límite para poner el receptor que quieras.

Yo me volví a comprar una FlaySky FS-i6, ya que preguntáis cosas sobre ella y os lo tengo que decir leyéndome el manual, total por 40€ + 4 pilas recargables de 1,5v.

https://es.aliexpress.com/item/32970325 ... 63c08IAy6G

Todo te vale, si te pasas al Hexacóptero excepto el Power Module.

https://www.youtube.com/watch?v=A2YZojrCbwQ

Que solo son para Quacóptero, así que solo te faltan 2 motores, 2 ESC´s y el chasis, poco a poco.

Un saludo


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