fjbf98 escribió: ↑Octubre 5, 2019, 2:04 am
Quiere decir"No te preocupes". No te he puesto el articulo completo, para que no te aburras.
No se que versión tienes cargada a la Pixhawk pero, cuando vayas a actualizar a una nueva versión, tienes que hacer un archivo *.param" con solo 4 parámetros, lo cargas en el dron y te dará un montón de errores(Normal, le faltan todos los parámetros) y después actualizas, cargándote el nuevo archivo " *.param " sin ningún parámetro incongruente.(La actualización, no borra parámetros, añade los que no coinciden y al final tienes un archivo con 1000 parámetros sin necesidad, de los que 400 son de otras actualizaciones que no te valen para esta, ya que son para otras controladoras que tu no tienes).
De todas formas, no debes actualizar cada vez que hay una actualización, hay un archivo " *.txt " que te explica las mejoras de esa actualización y si a ti no te afecta, pues no la haces.
Ejemplo:
Notas de la versión de ArduPilot Copter:
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Copter 3.6.6-rc1 02-feb-2019
Cambios desde 3.6.5
1) correcciones AP_RSSI y mejoras menores
a) Controlador de entrada pwm RSSI para ChibiOS
b) agregar V5 Nano a la descripción del parámetro RSSI_ANA_PIN
2) Corrección de errores y mejoras menores
a) TradHeli roll trim ramp time fix
b) El primer punto de ruta Spline ya no se salta
c) Arreglo RC (desde GCS Joystick) deshabilitar arreglo (comando para deshabilitar reemplazos podría interpretarse como entrada real)
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Copter 3.6.5 24-Ene-2019 / 3.6.5-rc3 21-Ene-2019
Cambios de 3.6.5-rc2
1) Corrección de errores:
a) Se resolvió el conflicto entre la entrada SBUS de Pixhawk4 y el pin Serial6
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Copter 3.6.5-rc2 15-enero-2019
Cambios de 3.6.5-rc1
1) Corrección de errores y mejoras menores
a) Solución de error de sincronización RC DSM (el canal 8 podría convertirse temporalmente en cero, solo ChibiOS)
b) Corrección LED de la placa Pixhawk (solo ChibiOS)
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Copter 3.6.5-rc1 11-enero-2019
Cambios desde 3.6.4
1) Corrección de errores y mejoras menores
a) Mejora de la fiabilidad de la tarjeta SD (parámetro BRD_SD_SLOWDOWN) y permite volver a insertar la tarjeta después del arranque
b) Verificación de rango de interruptor de modo y auxiliar para proteger durante la recuperación a prueba de fallos de FrSky SBUS
c) El modo de seguimiento informa la distancia objetivo y el rumbo a la estación de tierra
d) Interruptor de seguridad Pixhawk4-mini y LED fix
e) Bebop2 build fix
2) La decodificación del protocolo RC para SRXL, SUMD y ST24 se extendió a todas las placas, incluidas las de Pixracer y ChibiOS.
3) Soporte DrotekP3 Pro
4) Soporte Cube Purple
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Helicóptero 3.6.4 27 de diciembre de 2018 / 3.6.4-rc1 20 de diciembre de 2018
Cambios desde 3.6.3
1) Corrección de errores y mejoras menores
a) Detecta y elimina el bus I2C atascado cuando se usa ChibiOS
b) Corrección de Pixhawk4 para la escala de voltaje del monitor de batería
c) Solución TradHeli Dual (también conocida como Chinook) para el escalado del segundo movimiento de la placa de soporte
d) Omnibus F7 corrección de orientación IMU
e) Arreglo de cardán para evitar movimientos extremos si el transmisor del piloto está apagado en el arranque
f) Seguir el modo de ajuste para obedecer el parámetro FOLL_SYSID (controla qué vehículo seguir)
2) Soporte del sensor de flujo óptico Cheerson CX-OF
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Si dejas pasar una cuantas actualizaciones, la última ya lleva incorporadas las nuevas.
Cuando una versión funciona correctamente, no hay que actualizar, solo cuando pongas algo y esto no funcione.
Un saludo