Hola FJBF98!
Una duda que me ha surgido, mientras iba haciendo otras cosas... Cómo configuro a través de MP, para que atraves de SB saque SBUS?
Merci
Control de altura en modo Loiter
Re: Control de altura en modo Loiter
Conectando Servos a una controladora Pixhawk 2.4.8.
Si utiliza una Pixhawk, conecte el servo al puerto "SB" en la parte posterior de la controladora Pixhawk 2.4.8. Para las controladoras Cube, use el puerto "SBUSo". Para otros pilotos automáticos sin estos conectores, consulte las instrucciones a continuación.
SERVO_SBUS_RATE controla la velocidad de actualización de los servos. El valor predeterminado es 50 Hz, pero se puede establecer en cualquier valor en el rango de 25 Hz a 250 Hz.
SERVO_SBUS_ Parámetros
SERVO_SBUS_RATE: tasa de salida predeterminada de SBUS
Nota: este parámetro es para usuarios avanzados
Esto establece la velocidad de cuadros de salida SBUS en Hz.
Distancia Unidades
25 - 250 herzios
SERVO_VOLZ_ Parámetros
SERVO_VOLZ_MASK: máscara de bits de canal
Activación del servo protocolo volz a canales específicos
Máscara de bits
Bit Sentido
0 Canal1
1 Canal2
2 Canal3
3 Canal4
4 Canal5
5 Canal6
6 Canal7
7 Canal8
8 Canal9
9 Canal10
10 Canal11
11 Canal12
12 Canal13
13 Canal14
14 Canal15
15 Canal16
ANEXO: Te estoy haciendo un anexo de vídeo para tu gimbal. Dame tiempo.
Pregunta tonta, ¿No habrás actualizado el gimbal?.
Un saludo
Si utiliza una Pixhawk, conecte el servo al puerto "SB" en la parte posterior de la controladora Pixhawk 2.4.8. Para las controladoras Cube, use el puerto "SBUSo". Para otros pilotos automáticos sin estos conectores, consulte las instrucciones a continuación.
SERVO_SBUS_RATE controla la velocidad de actualización de los servos. El valor predeterminado es 50 Hz, pero se puede establecer en cualquier valor en el rango de 25 Hz a 250 Hz.
SERVO_SBUS_ Parámetros
SERVO_SBUS_RATE: tasa de salida predeterminada de SBUS
Nota: este parámetro es para usuarios avanzados
Esto establece la velocidad de cuadros de salida SBUS en Hz.
Distancia Unidades
25 - 250 herzios
SERVO_VOLZ_ Parámetros
SERVO_VOLZ_MASK: máscara de bits de canal
Activación del servo protocolo volz a canales específicos
Máscara de bits
Bit Sentido
0 Canal1
1 Canal2
2 Canal3
3 Canal4
4 Canal5
5 Canal6
6 Canal7
7 Canal8
8 Canal9
9 Canal10
10 Canal11
11 Canal12
12 Canal13
13 Canal14
14 Canal15
15 Canal16
ANEXO: Te estoy haciendo un anexo de vídeo para tu gimbal. Dame tiempo.
Pregunta tonta, ¿No habrás actualizado el gimbal?.
Un saludo
- Adjuntos
-
- Servos por SB en Pixhawk.jpg (30.6 KiB) Visto 3817 veces
Re: Control de altura en modo Loiter
Buenas tardes, FJBF98!
Todavía no he podido hacer nada, pero al conectar el Gimbal atraves del software recomendado para el gimbal T2-2D, me detectó una nueva versión de software y la instalé. Actualmente tengo la 1.0.
La niña me absorbe todo el tiempo. Me gustaría en vacaciones de Navidad poder hacer algo...
Un abrazo!
Atentamente:
Flipao28
Todavía no he podido hacer nada, pero al conectar el Gimbal atraves del software recomendado para el gimbal T2-2D, me detectó una nueva versión de software y la instalé. Actualmente tengo la 1.0.
La niña me absorbe todo el tiempo. Me gustaría en vacaciones de Navidad poder hacer algo...
Un abrazo!
Atentamente:
Flipao28
Re: Control de altura en modo Loiter
Siempre, hay que probar las cosas antes de cualquier actualización, solo es para comprobar que funciona dicho aparato( en tu caso gimbal).
Si funciona y después actualizamos y no funciona, así sabríamos por que no funciona.
Hay que recordar, que son productos chinos y el control de calidad( a no ser que sean primeras marca) no existe, el cliente es el que hace la prueba.
Ahora no te compliques la vida metiéndolo por SBUS, lo mas fácil es lo que se ve en el vídeo(Gimbal, receptor y emisora) por PWM, ahí tiene que funcionar SI o SI, no hay mas mandangas. Si así funciona, entonces pasamos al punto dos, sacarlo y configurarlo por AUX1(Servo9), y funciona a la primera.Que no funciona y la emisora está bien configurada, pues es el gimbal, ya sea por la actualización o que nunca ha funcionado.
https://www.youtube.com/watch?v=Y4sQLLrCDnI
Los palos redondos en Leroy Merlín o cualquier carpintería o brico lo tienen, los usan para unir maderas(Tubillones o espigas de madera de 100x10mm, del diámetro que tenga tu soporte).
Felices fiestas.
Un saludo
Si funciona y después actualizamos y no funciona, así sabríamos por que no funciona.
Hay que recordar, que son productos chinos y el control de calidad( a no ser que sean primeras marca) no existe, el cliente es el que hace la prueba.
Ahora no te compliques la vida metiéndolo por SBUS, lo mas fácil es lo que se ve en el vídeo(Gimbal, receptor y emisora) por PWM, ahí tiene que funcionar SI o SI, no hay mas mandangas. Si así funciona, entonces pasamos al punto dos, sacarlo y configurarlo por AUX1(Servo9), y funciona a la primera.Que no funciona y la emisora está bien configurada, pues es el gimbal, ya sea por la actualización o que nunca ha funcionado.
https://www.youtube.com/watch?v=Y4sQLLrCDnI
Los palos redondos en Leroy Merlín o cualquier carpintería o brico lo tienen, los usan para unir maderas(Tubillones o espigas de madera de 100x10mm, del diámetro que tenga tu soporte).
Felices fiestas.
Un saludo
Re: Control de altura en modo Loiter
Hola FJBF98!
He probado tal y como me has dicho el primer paso.
En mi caso alimento el gimbal a través de un BEC a 12v. El receptor sólo recibe en el canal CH6 el tilt (très câbles con su alimentación) y en el CH7 el roll.
La emisora tiene en el CH6 el VRA y en el CH7 el VRB. En la emisora en el campo RX output pone: SBUS/PPM.
Pues después de hacer la prueba, el gimbal no se ha movido ni un mm.
Qué hago? Compro otro gimbal?
Lo curioso es que através del software del tarot, si que puedo darle órdenes de inclinarse, pero no através de la emisora. Hoy no tengo el ordenador para conectar el Gimbal a través del software, pero mañana te envío foto de cómo está configurado.
He desmontado medio drone! Con lo bien puesto que lo tenía! Jajajajajaja!
Muchísimas gracias por tu ayuda!
Atentamente:
Flipao28
He probado tal y como me has dicho el primer paso.
En mi caso alimento el gimbal a través de un BEC a 12v. El receptor sólo recibe en el canal CH6 el tilt (très câbles con su alimentación) y en el CH7 el roll.
La emisora tiene en el CH6 el VRA y en el CH7 el VRB. En la emisora en el campo RX output pone: SBUS/PPM.
Pues después de hacer la prueba, el gimbal no se ha movido ni un mm.
Qué hago? Compro otro gimbal?
Lo curioso es que através del software del tarot, si que puedo darle órdenes de inclinarse, pero no através de la emisora. Hoy no tengo el ordenador para conectar el Gimbal a través del software, pero mañana te envío foto de cómo está configurado.
He desmontado medio drone! Con lo bien puesto que lo tenía! Jajajajajaja!
Muchísimas gracias por tu ayuda!
Atentamente:
Flipao28
Re: Control de altura en modo Loiter
Hola FJBF98!
He probado tal y como me has dicho el primer paso.
En mi caso alimento el gimbal a través de un BEC a 12v. El receptor sólo recibe en el canal CH6 el tilt (très câbles con su alimentación) y en el CH7 el roll.
La emisora tiene en el CH6 el VRA y en el CH7 el VRB. En la emisora en el campo RX output pone: SBUS/PPM.
Pues después de hacer la prueba, el gimbal no se ha movido ni un mm.
Qué hago? Compro otro gimbal?
Lo curioso es que através del software del tarot, si que puedo darle órdenes de inclinarse, pero no através de la emisora. Hoy no tengo el ordenador para conectar el Gimbal a través del software, pero mañana te envío foto de cómo está configurado.
He desmontado medio drone! Con lo bien puesto que lo tenía! Jajajajajaja!
Muchísimas gracias por tu ayuda!
Atentamente:
Flipao28
He probado tal y como me has dicho el primer paso.
En mi caso alimento el gimbal a través de un BEC a 12v. El receptor sólo recibe en el canal CH6 el tilt (très câbles con su alimentación) y en el CH7 el roll.
La emisora tiene en el CH6 el VRA y en el CH7 el VRB. En la emisora en el campo RX output pone: SBUS/PPM.
Pues después de hacer la prueba, el gimbal no se ha movido ni un mm.
Qué hago? Compro otro gimbal?
Lo curioso es que através del software del tarot, si que puedo darle órdenes de inclinarse, pero no através de la emisora. Hoy no tengo el ordenador para conectar el Gimbal a través del software, pero mañana te envío foto de cómo está configurado.
He desmontado medio drone! Con lo bien puesto que lo tenía! Jajajajajaja!
Muchísimas gracias por tu ayuda!
Atentamente:
Flipao28
Re: Control de altura en modo Loiter
En la emisora tienes que poner iBus/PWM o SBUS/PWM, los has entendido, "PWM" para que tengas salida por el canal 6 y 7, solo tiene que salir PPM cuando lo conectes entre el canal CH1/PPM del receptor y la entrada de señal de la controladora y después lo saques por el canal AUX1 y AUX2 que son salidas PWM, que se conectan al gimbal(Son habas contadas, punto 2 del video).
Un saludo
Un saludo
Re: Control de altura en modo Loiter
Hola FJBF98!
Estoy ennel paso 1: Acabo de probar poniendo la emisora con SBUS/PWM y nada de nada. El gimbal no se mueve.
En la emisora, tengo los Auxiliares channels, cómo CH6 VrA y CH7 cómo VrB.
Ahora estoy fuera, pero está noche, cuando se haya dormido la peque, miro de hacer unos pantallazos de cómo está configurado el gimbal.
Atentamente:
Flipao28
Estoy ennel paso 1: Acabo de probar poniendo la emisora con SBUS/PWM y nada de nada. El gimbal no se mueve.
En la emisora, tengo los Auxiliares channels, cómo CH6 VrA y CH7 cómo VrB.
Ahora estoy fuera, pero está noche, cuando se haya dormido la peque, miro de hacer unos pantallazos de cómo está configurado el gimbal.
Atentamente:
Flipao28
Re: Control de altura en modo Loiter
No tendrás por ahí un miniservo para probar si funciona.
Un saludo
Un saludo
Re: Control de altura en modo Loiter
Tengo los antiguos motores. Sirve?
