Tengo un problema raro con mi Holybro Kakute F7 AIO - se resetea cada 23 minutos exactos de vuelo. He cronometrado 6 sesiones diferentes y siempre es a los 23 minutos, ni un segundo más ni menos.
La controladora alcanza 67°C justo antes del reset según el OSD. Firmware BetaFlight 4.4.2, configuración stock salvo los rates. ESCs son Tekko32 4-en-1 45A.
¿Alguien ha visto este comportamiento tan preciso? ¿Puede ser protección térmica programada en el firmware o fallo de hardware?
Tuve exactamente el mismo problema el mes pasado con mi Nazgul5. Resulta que era el regulador de voltaje de 3.3V que se sobrecalentaba. Lo solucioné poniendo un mini disipador de aluminio de 8x8mm que compré en AliExpress por 2€.
También bajé la frecuencia del loop principal de 8kHz a 4kHz en BetaFlight, eso redujo bastante la temperatura. Ahora vuelo 45 minutos sin problemas y la temperatura no pasa de 58°C. El reseteo a los 23 minutos desapareció completamente.
Te recomiendo que mires si tienes espacio para un disipador pequeño, marca la diferencia.
Otro problema de Holybro que no reconocen oficialmente. He visto 4 casos idénticos en el foro de RCGroups, todos con reseteos entre 20-25 minutos.
Es protección térmica mal calibrada de fábrica. No es casualidad que sea tan exacto - hay un temporizador interno que corta cuando detecta temperatura sostenida alta.
El sábado pasado me pasó algo parecido volando en la Sierra de Guadarrama. Estaba grabando un amanecer espectacular con mi FPV custom cuando de repente, plaf, se resetea la controladora a los 24 minutos justos. Pensé que era por el frío de la madrugada, pero resulta que era lo contrario.
Después de investigar un poco, descubrí que mi Matek F722-SE tenía el mismo comportamiento. Lo que hice fue abrir BetaFlight Configurator y cambiar varios parámetros en la pestaña de configuración avanzada. Bajé la frecuencia del gyro de 8kHz a 4kHz y desactivé algunas funciones que no usaba como el magnetómetro interno.
También instalé un ventilador microscópico de 15mm que saqué de una tarjeta gráfica vieja. Suena a locura pero funciona perfectamente. Ahora vuelo durante una hora completa sin ningún reset y la controladora se mantiene a 52°C máximo. El truco está en mejorar la circulación de aire dentro del frame, no solo enfriar la controladora.
¿Esto puede pasar también con controladoras más básicas? Tengo una F4 barata de Banggood y a veces se comporta raro después de vuelos largos. ¿Los 23 minutos exactos significan que hay algún tipo de contador programado o es pura casualidad?
¿Qué temperatura se considera normal para una controladora durante vuelo agresivo? Nunca he medido la mía.