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De todas formas he probado a poner el jumper en la posición JP4 y lo pongo en I2C o en el conector de 4 pines debajo del GPS me da un error 99 en el compass #1 al calibrar. No se mueven los ejes ni para un lado, ni para el otro. Como podría verificar que los dos cable que llegan del compass en ese c...

Mi conector debajo del GPS tiene 4 pines. Y había leído que en la APM 2.8 se conectaba ahí el compass externo.

https://www.youtube.com/watch?v=43WpV8kGYP0

Me da la sensación de que no me está cogiendo el Compass externo. Por como son las configuraciones. Si fuera el externo debería detectar 2 y solo me detecta 1. Además del tema de la orientación. Como tienes puestas las conexiones y el Jumper? Sería para apm 2.8, para la 2.6 cambia.

Muchas gracias por todas tus contestaciones me está ayudando mucho toda esta información. Perdón si hago muchas preguntas pero ahora mismo soy un mar de dudas. Finalmente salí ayer a volar el dron otra vez. No he esperado a que me lleguen las piezas, lo he reparado con un poco de pegamento para estr...

Muchas gracias por la información para intentar entenderlo compararé con lo que tengo ahora y iré preguntado porque pones ciertos valores: COMPASS_EXTERNAL => tú lo pones a 0 para usar el compas interno. Según lo que me dijiste es mejor usar el externo porque tiene menos interferencias. Yo tengo pue...

Me sigue quedando la duda del modo LAND después de lo que dijiste. No entiendo porque apagó motores. Si me puedes mandar el fichero de parámetros puedo ir trasteando con la controladora y entendiendo todos los parámetros.

Muchas gracias por la ayuda.

La controladora es una AMP 2.8. Y la versión del firmware es la última soportada 3.2.1. En principio el dron tenía 7 satélites cuando sucedió el incidente y parecía tener buena cobertura GPS. Lo que no he entendido es si LAND aterriza el dron por tí o apaga los motores. Pensé que era la primera opci...

Hola, Me llamo Iván y soy nuevo en esto de los drones. Me he construido un dron F450 con un kit. El caso es que el primer vuelo a terminado con el dron roto. Os cuento lo que pasó, porque todavía no entiendo que hice mal. Primero levante el dron y lo mantuve a 4-5 metros durante 1 minuto he intenté ...